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桁车刮泥机： 两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-抵达始端后停机或进行另一循环。

行车刮泥机： 用于污水处理厂平流沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。

桁车抬耙刮泥机： 1、结构简单、重量轻； 2、维护简单、方便、运行费用低； 3、新型的传动机构，不用联轴器，对中方便、结构紧凑； 4、根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮。

桁车式刮泥机： 两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点（进水端）-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥机由终端向始端换向行驶-抵达始端后停机或进行另一循环。

抬耙式行车刮泥机： TGN系列抬耙刮泥机用于污水处理厂平流沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。