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行车式抬耙刮渣机： 由多台潜水无堵塞泵组成的吸、输泥系统、主梁、端梁及z驱动装置、控制柜、轨道等组成。主梁两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池顶的轨道行驶，随主粱一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。

罢骋狈行车式抬耙刮泥机： 按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。

TGN型 抬耙式刮泥机： 行车刮吸泥机，用于平流沉淀池将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。行车刮泥机可根据用户的要求设置浮渣刮板。

TGN型 行车式刮泥机： 按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。

行车刮泥机 刮渣机： 刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点。