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周边传动 全桥刮泥机： 刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

周边传动半桥式 刮泥机： 刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

周边传动桥式 刮泥机： 工作桥采用桁架结构，简洁、美观、轻巧。维护简单方便，运行费用低。传动减速机多种选择：采用轴装式，结构简单紧凑，检修方便；采用摆线针轮减速机，价廉物美、传动效率高。

周边传动式 刮泥机： 1、采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况好，减少了运行功率，降低运行成本； 2、遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙配力矩保护装置，性能高； 3、驱动装置进行了优化设计，效率高，可采用轴装式减速机，无需联轴器，结构紧凑； 4、 刮板曲线采用对数螺线型，刮泥效果好。

悬挂式 垂架式吸泥机： 行车吸泥机由工作桥、驱动行走装置、吸泥系统、撇渣装置（选择件）、电控柜、虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。